Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10819/5569
Título : Estimación de movimiento propio en vehículos
Autor: Arce Acosta, Carlos Leonardo
Betancourt Garzón, Juan David
Asesor : Hurtado Bangera, Andrés Felipe
Palabras clave : Adas;Servicios;Rest;App;Android;Gps Movimiento;Services;Gps;Movment
Fecha de publicación : 2017
Editorial : Universidad de San Buenaventura - Cali
Resumen : Estimación de movimiento propio en vehículos enmarcado en el proyecto COMVIDAS, es una fase del proyecto la cual es la base para la sustentación de los diversos módulos que lo conforman, el objetivo primordial de este módulo es la recopilación de la información, la cual es suministrada por el hardware, y comunicársela a las capas superiores en un formato comprensible para ella. El protocolo seleccionado para la transmisión de los datos son los servicios REST, por medio de los métodos HTTP se comunica la información y se hacen las solicitudes de las mismas, retornando los datos en formato JSON. Los datos son obtenidos por medio de un sensor inercial de medida que da el vector posición para la rotación del modelo 3D por medio de puerto serial y consumiendo servicios REST sube la información obtenida a una base de datos relacional, y una aplicación móvil Android que suministra la ubicación por medio de GPS consumiendo el servicio de Firebase de Google para almacenar la información para luego ser obtenida por la plataforma web.
Descripción : Estimate of self movement in vehicles framed in the COMVIDAS project, is a module of the project which is the basis for the support of the various modules that make it up, the primary objective of this module is the collection of information, which is provided by the hardware, and communicating it to the upper layers in a format understandable to it. The selected protocol for the transmission of the data are the REST services, by means of the HTTP methods the information is communicated and the requests of the same are made, returning the data in JSON format. The data is obtained by means of an inertial measurement sensor that gives the vector position for the rotation of the 3D model by means of a serial port and consuming services. REST uploads the information obtained to a relational database, and an Android mobile application that supplies the location by means of GPS, consuming the Google Firebase service to store the information and then be obtained by the web platform.
URI : http://hdl.handle.net/10819/5569
Aparece en las colecciones: Ingenierías USB Cali

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