Resumen en español

La movilidad en las vías de Cartagena para las personas con discapacidad ha sido una problemática de muchos años, debido a que las calles de las ciudades no son aptas para el tránsito de cualquier persona con algún tipo de discapacidad en especial los invidentes; queriendo dar solución al problema que los aqueja, surgió este proyecto de investigación, el cual consiste en un sensor de ultrasonido que detecta a cierta distancia objetos, personas, animales, entre otros, que se le crucen a la persona, adaptando este sistema al bastón que ellos usan convencionalmente, dándole así más seguridad a la hora de transitar en las calles de cualquier ciudad del país. Se ensamblo un dispositivo o circuito, el cual contiene un microcontrolador ARDUINO Sparfunk pro micro, que es una pequeña placa que posee una memoria que se programa mediante código java y c++; un sensor de ultrasonido que hace el proceso de detección de los objetos, personas, etc., un motor el cual le dará una señal de alerta al acercarse a los dichos objetos, personas, entre otros, y un interruptor que le permitirá mantenerlo apagado cuando no la persona invidente no lo esté usando. Este proyecto se presenta como prototipo debido a que las necesidades de los invidentes son distintas y no se puede definir un sistema de alerta que funcione y que cumpla con las necesidades de ellos, también porque pueden realizarse mejoras añadiéndole otras funciones que pueden ser de beneficio para los ciegos